氏名 : 成瀬 由基 (281467128)
所属 : 張研
題目 : 可制御度計算に現れる固有値問題の数値解法
概要 :
機械システムの自動化が進む現代，その技術を支える重要な学問として制御理論があ
る．
ものを操ることに関すれば制御理論の対象となるため，この学問は非常に広範な分野
（機械系、電気系、化学プロセス，センサ，etc.）を支える分野横断的研究である．
本研究では制御理論に現れる可制御度計算アルゴリズムを取り扱う．「可制御度」と
はいわば制御システムの安全さの指標を数値的に示したものである．この可制御度を
計算するためのアルゴリズムは制御システムの特性を表す2つの行列を入力として与
えることで，可制御度を出力として返す．
現状，可制御度計算アルゴリズムは入力行列の次元の増大に対し計算量が大幅に増大
してしまうことが問題点としてあげられている．制御システムの複雑化に伴いシステ
ムの特性を表す行列の次元も増大するため，複雑な制御システムに対してはこのアル
ゴリズムは実用的ではない．
本研究では可制御度計算アルゴリズム内部に現れる固有値問題に多大な計算量が必要
であることを解明した．発表では次元の大きなシステムにも対応したアルゴリズムへ
と改良するために固有値問題部分のアルゴリズムに着目して新たな可制御度計算アル
ゴリズムを提案する．
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