氏名 : 石村 昇平 (281467015)
所属 : 河口研
題目 : 頭部ジェスチャによる入力インタフェースの開発と音声ナビゲーションへの適用
概要 :
本研究では，スマートフォン等の携帯情報端末において，頭部ジェスチャを利用する入力インタフェースを提案し，具体的な応用例として音声ナビゲーションアプリへの適用を行った．
頭部ジェスチャとは，頷き，首を横に振る，頭を横に傾げる動作などを指す．
頭部ジェスチャ入力を実現するため，ヘッドセットに取り付け可能な加速度・角速度・磁気の9軸センサ，マイコン，無線通信モジュールから構成されるデバイスを開発した．
ジェスチャの認識にはDPマッチングを使用し，あらかじめ保持している各ジェスチャ波形とデバイスの角速度波形との類似度を算出して判定を行なう．
認識結果は無線でiOS，Androidの携帯端末に送信する．
この手法により，ジェスチャ認識率は歩行中であっても平均91%となった．
さらに，音声ナビゲーションを行なうAndroidアプリケーションを開発し，本インタフェースを適用した．
指示された案内地点まで来たときは頭部ジェスチャの頷きによって案内文を進めていき，案内文がよく聞き取れなかった場合は首を横に振ることでもう一度発話することができる．
今後は，さらに必要な機能の追加とジェスチャへの対応付けを進めていく．
この方式では，ヘッドセットで案内文を聞きつつ頭部ジェスチャで操作し，携帯端末はカバンやポケットに入れておけるため，ナビゲーションを受けていてもより安全でスムーズな歩行が可能になる．
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