氏名 : 山川 健司 (281367302)
所属 : 河口研
題目 : 距離画像による空間情報マッチングに基づく空間インターフェースに関する研究
概要 :
近年，実世界の映像にデジタル情報を重畳表示するマーカレスAR（拡張現実感）
が普及している．これにより，実世界の空間はユーザに対して視覚的に働きかけ
られるようになったが，ユーザが空間に対して働きかけることができない．もし
ユーザから空間への作用が可能になれば，家電機器などを直接触らずとも操作が
可能になったり，実世界のオブジェクトに関連付けてデジタルな情報の操作が可
能になるといった応用例が考えられる．そこで本研究では，ユーザが空間を操作
するための空間インターフェースの実現を目標とする．この目標の実現のために
は，空間を識別する方法と，空間操作のためのユーザインターフェースが必要と
なる．室内のオブジェクトの形状を把握するために本研究では距離画像センサを
使用し，室内の壁や天井，机といった平面オブジェクトを用いて空間認識を行
う．そのためには平面抽出が必要であるが，従来の平面抽出手法では計算コスト
が大きい．そこで本研究では平面抽出処理の一部を2次元画像処理に帰着させる
ことで高速化した．評価実験では，実際の室内環境を用いてマッチングを行っ
た．その結果，すべての学習済み環境が正しく同定でき，未学習の環境は該当な
しの結果を得た．ユーザインターフェースに関しては，室内のオブジェクトをア
イコン化し，「クリック」や「ドラッグ&ドロップ」等の操作の適用を検討して
いる．
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