氏名 : 渡邉 翔太 (281267316)
所属 : 河口研
題目 : 歩行者向け音声ナビゲーションにおける視認性の高いランドマークの検出手法
概要 :
GPSや地磁気センサを装備した携帯端末の普及により、歩行者向けナビゲーションシステムが広まりつつある。
これらのシステムの多くは端末画面に表示される地図、経路、案内文にユーザが従い歩行するため、
ユーザは画面確認が何度も必要である。歩行中の画面確認は衝突の危険性や、移動の目標物を見失う可能性があり、
安全な歩行を行うためには立ち止まって端末の画面を見る必要がある。
この問題を解決するため、本研究では音声のみを用いた歩行者向けナビゲーションを提案している。
提案するナビゲーションでは視認可能な方向、大きさなどの情報を持つランドマーク情報、壁情報、
地図情報を用いる。これらの情報を用いて、歩行者の進行方向に存在し、歩行者の位置から視認可能な、
視認性の高いランドマークを選択し、案内文を生成する。しかし、ランドマーク情報の収集には大きなコストがかかり、
またランドマークの視認可能エリアを具体的に取得することは困難である。
本発表では、ナビゲーション対象エリアの位置情報付きの動画を撮影し、
ユーザが選択したランドマークをSIFT特徴量を用いオブジェクト追従を行う手法により、
ランドマークの視認可能エリアの取得を半自動化する手法を検討する。
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