近年，GPSなどの測位技術やWebAPIを用いた地図情報提供などにより，位置情報に基づくシステムやサービスが多く運用・利用されている．また，屋内における高精度な測位技術に関する研究が発展しつつあり，今後，屋内に向けたシステムの実現と屋内外のシームレス化が期待されている．
本研究では，屋内に向けた位置情報システムの実現を支援するために，屋内の空間構造を有する地図情報を構築する枠組みの実現を目指す．これにより，屋内測位を応用したサービスの機能向上や，測位に依存しない位置情報サービスの提供が可能になる．空間構造情報の人手による作成は，コストや正確性の面などで問題ある．また，施設管理者などによる独自の情報構造を用いた独自での作成は，施設独自のサービスでしか利用できない点や一部の施設でしかサービスが提供されない点などの問題がある．
我々は，現在広く存在し利用され入手が容易な屋内地図情報であるフロアマップを利用し，画像情報から空間構造を自動抽出する手法を提案した．また，抽出対象とするフロアマップの収集や抽出結果の修正や情報の追加・更新などの目的から，一般ユーザの協力による空間構造情報の収集を支援するシステムを実装した．実装の際には，屋内における空間構造地図情報が有すべき情報の検討や，各情報の依存関係と新たな情報追加による拡充を考慮した情報構造の提案を行った．