氏名 : 藤本 泰生 (280567189)
所属 : 古橋研
題目 : SD法によるロボット動作の評価における個性の解析
概要 :
近年，人との共生を目指したロボットの研究・開発が盛んである．特にペットロボットをはじめとするエンターテインメントロボットは，既に人間社会に融和しており，
今後エンターテインメントの世界だけではなく，医療，福祉分野をはじめとして，広く普及していくことが予想される．
人と共生できるロボットに必要な条件として，第一に安全性が挙げられる．しかし，安全性のみの追求では，人との円滑な共生は難しい．そのため，人が親近感を持てる
ロボットの開発に注目が集まり始めている．ロボットに感じる親近感は，単純に見た目が人と類似していれば持てるというものではなく，人がロボットから受ける印象の
解析が必要不可欠である．これに対する従来の研究では，印象に対する評価データを平均化し，その平均データを解析するにとどまっている．通常，受ける印象は各個人
によって様々であり，かつ表現の仕方も異なるため，印象を解析する上で，個性を考慮する必要があると考えられる．そこで本研究では，ロボットから受ける様々な印象
のうち，動きから受ける印象に着目し，それが人にどのような印象を与え，また個性によってどのような差が表れるかを解析する．
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