氏名 : 向井 裕人 (280267231)
所属 : 土井研
題目 : 高分子電解質膜によるアクチエータの実験及び理論解析
概要 :
燃料電池に使われている高分子電解質膜のイオン交換膜に金属電極をメッキし、数ボルト程度の電圧をかける
と曲げ変形を起こす。この変形は入力電圧に対して非常に応答性が良く、柔らかい素材であることからアクチュ
エータへの応用が期待されており、既に医療用の能動カテーテルとして開発が進んでいる。
アクチュエータとして応用を考える上でその動作原理を解明する事は、発生力の向上や挙動の正確な制御を考
える上で重要な課題と考えられる。本研究では産業技術総合研究所関西センターの安積先生の指導の下でアク
チュエータの製作、電圧-変位測定実験やその他にもアクチュエータの性質を理解するために必要な実験をしてき
た。実験を通して得たデータや知識を元にこのアクチュエータの動作理論モデルを考える。
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