氏名　: 長尾 慈郎 (280134207)

所属　: 末永研

題目　: 陰影情報と動画像情報を用いた物体形状復元とその内視鏡画像への応用に関する研究

概要 :

仮想化内視鏡システムは臓器等の形状の他、距離の計測や血管等の表示、位置の提示などの機能も有している。
この機能は医師の実内視鏡を用いた観察において位置の把握が困難となる場合に活用できる。
とくに多数の分岐が存在する気管支を観察の際には有効である。
これらの情報を正しく提供するためには、システムが内視鏡の位置を把握する必要がある。
これを実現するためのカメラ動き推定において、我々は実内視鏡画像と仮想化内視鏡画像の類似度を用いている。
ここに臓器の３次元形状を利用することができれば、より高精度にカメラの動きを推定することが可能となる。