氏名 : 渡会 大徳 (280067313)
所属 : 第6講座
題目 : 自律分散機械の制御則の進化的構築
概要 :
近年,システムの規模・複雑性はますます増大しつつあり,従来の中央集権的な制御
手法は対処できなくなってきている.一方,複数のサブシステムが自律的に環境を認
識し,並列分散的に機能しながらシステム全体として合目的的に振る舞う自律分散シ
ステムが注目を集めている.自律分散システムは,システムの拡縮性,環境適応性,
耐故障性などの優れた特徴を有しているため,その構築は焦眉の問題となっている.
しかしながら,システム全体として合目的的な挙動を発現させるような,各サブシス
テム間の相互作用の仕方を決定する明確な設計指針は未だ存在しないのが現状である
.
そこで,本研究では,上記の問題を緩和するために,進化的計算手法を用いて自律分
散機械を設計することを試みる.ここで,自律分散システムは本質的に環境適応性な
どの特性を持つことが期待されるが,このためには環境変動に対して個々のサブシス
テムがその特性を変化させ,新しい行動パターンをリアルタイムかつ自己組織的に発
現しなければならない.そこで、我々は遺伝的プログラミングを用いて制御則を進化
の対象とし、自律分散機械の構築することを目標とする.
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