氏名 : 鈴木 梓 (289967139)
所属 : 内川研
題目 : 位置計測とデータ通信を同時に行なうシステムに関する研究
概要 :
通話場所探索が可能なPHSや、移動ロボット同士のコミュニケーションシステムなど、
「対象物体の位置計測を行ない、かつ、その対象物体と通信を行なうシステム」が様
々な場面で用いられている。このようなシステムでは電波が広く用いられているため
、電波の利用が制限される病院や、強力な電磁波にさらされる宇宙などの場所では、
使用が制限される。
そこで本研究では、光を用いて通信と位置計測を同時に行なうシステムの開発を目指
している。対象物体にはデータ通信用の発光素子が取りつけられ、観測者は同素子の
点滅を撮像素子で撮影することで、光データを受信する。また画像上の同素子の位置
から三角法を用いて位置計測を行なう。今回は、本システムにおけるの性能について
検討したので報告する。
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