氏名 : 中島 弘倫 (289867223)
所属 : 末永研究室
題目 : 3次元医用画像による位置合わせに関する研究
概要 :
近年、3次元イメージング装置の発達により、3次元医用画像を用いた研究が多くなされ
ており、臨床に応用されている。
本研究室では、仮想化内視鏡システムという診断支援・手術シミュレーションシステム
を開発している。このシステムは2次元医用画像を3次元画像として再構成し、仮想化さ
れた環境内のナビゲーション、手術シミュレーションが可能なシステムである。その一
ツールとして、ビデオ画像(2次元画像)と仮想化内視鏡システムによって再構成され
た画像(3次元画像)との同期や位置合わせによる診断支援ツールを提案する。
3次元画像と2次元画像の位置合わせ問題は2次元画像の光源の変化やノイズ、3次元画像
のボクセル精度等により困難な問題である。
本研究では、内視鏡での様子を記録したビデオ画像と仮想化内視鏡システムでの3次元
医用画像との位置合わせを行う。
本研究で対象とする医用画像は気管気管支内を撮った画像を用いる。現在はビデ
オ画像は静止画像として位置合わせを行っているが、将来は動画像での位置合わ
せへと発展する予定である。
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